Al agarrar la taza, el peso del objeto se usa porque la circunferencia está soportada por el agarre formado por el pulgar y el dedo medio, y un gancho compuesto por el dedo índice. Este agarre requiere una excelente estabilidad del pulgar y el dedo medio, así como la integridad del flexor profundo en el dedo índice y el secuestrador en el pulgar, lo cual es esencial para esta tarea. Para agarrar la taza es importante tener una buena habilidad para usar la flexión / Extender los músculos tanto de la mano como del resto de la extremidad superior de manera armoniosa, para las fases de alcance y posteriores. Se pueden insertar vasos de plástico desechables.
Al agarrar la taza, el peso del objeto se usa porque la circunferencia está soportada por el agarre formado por el pulgar y el dedo medio, y un gancho compuesto por el dedo índice.
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